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1、 《机器人机构拓扑结构学》是2004年机械工业出版社出版的图书，作者是杨廷力。
2、本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。
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机器人机构拓扑结构学(关于机器人机构拓扑结构学的简介)
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